李晨萍
实验师
联系方式::lichenping@nankai.edu.cn
办公地点:津南校区秀山堂214
研究方向:视觉感知,图像信息处理
接待时间:周一下午
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2017年9月-2022年6月,南开大学人工智能学院(直攻博),控制科学与工程专业,获工学博士学位; 2013年9月-2017年6月,南开大学计算机与控制工程学院,自动化专业,获工学学士学位。
2022年7月—今,南开大学新闻与传播学院,实验师。
1. 2017年获南开大学2017届优秀本科毕业生荣誉称号; 2. 2015年获全国大学生电子设计竞赛天津赛区一等奖; 3. 2015年获“深圳杯”数学建模全国一等奖。
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◆本科生课程 计算机图文处理高级应用(选修) Photoshop图像处理(选修)
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1. “融媒体背景下推动“四能”提升的实验教学方式探索(NKJG2023025)”,南开大学2023年本科教育教学改革项目,2023年4月(主持,在研)。
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◆论文(一作): 1. Li C, Zhang X, Gao H, Wang R, and Fang Y. Bridging the gap between visual servoing and visual SLAM: A novel integrated interactive framework[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2022, 19(3): 2245-2255. 2. 李晨萍,张雪波,王润花,李宝全,方勇纯.基于视觉SLAM–伺服框架的移动机器人指令滤波反步控制[J].控制理论与应用,2022,39(12):2233-2241 3. Li C, Li B, Wang R, and Zhang X. A survey on visual servoing for wheeled mobile robots[J]. International Journal of Intelligent Robotics and Applications, 2021, 5(2): 203-218. 4. Li C, Zhang X, Gao H. A general monocular visual servoing structure for mobile robots in natural scene using SLAM[C]//Cognitive Systems and Signal Processing: 4th International Conference, ICCSIP 2018, Beijing, China, November 29-December 1, 2018, Revised Selected Papers, Part II. Singapore: Springer Singapore, 2019: 465-476.
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